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Mode glissant d'ordre supérieur

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# 25/05/2010 à 21:32 Mezghani
Bonjour,
Je vait appliqué la commande par mode glissant d'ordre supérieur aux robots manipulateurs je voulais avoir une idée comment je peut appliquer cette commande en simulation.
# 18/08/2010 à 21:37 L'ingénieur
tu veux le simuler avec quel logiciel?
# 25/08/2010 à 18:23 Mezghani
Matlab 7
# 25/08/2010 à 18:27 Mezghani
Plus précisement Simulink Matlab 7
# 18/02/2012 à 15:12 nom1000
Bonjour,
Je veux programmer une commande par mode glissant(en utilisant le PIC ou STM32) dans le cadre d’un projet pour la régulation d’un convertisseur DC-DC
Svp si vous avez des documentations ou des conseils j'ai besoin dans mon projet.
# 15/10/2012 à 11:58 Hind Nakouri
Bonjour tout le monde

je travaille sur la mise en place d'un système de pilotage dans un réseau d'assainissement. on a essayé de travailler avec les commandes sans modèle.
SVP, si vous avez des exemples détaillés d'application de cette approche ou des documentations ou n'importe quel document qui pourra m'aider merci de me les envoyer

Merci beaucoup
# 27/11/2013 à 20:04 HILMI
Bonjour,
Au cadre d'un projet de fin d'étude, je dois utiliser la commande par mode glissant d'ordre 2 sur une maquette de 4 cuves. J'ai fait la modélisation du système qui est non linéaire MIMO et j'ai compris le principe de cette loi de commande pour un 1er ordre et le deuxième ordre je sais pas comment faire SVP vous pouvez m'aider?
En fait, s'il ya un document bien détaillé en français car en cherchant au net je trouve que des documents en anglais plus compliqués.
Merci d'avance
# 14/12/2013 à 19:20 Mounya
bonjour

je travaille sur la modélisation et la commande du robot mobile koala.
s.v.p, si vous avez des documents sur la modélisation de ce type des robots merci de me les envoyer
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